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DEGROUPEUR 3D

Le projet vise à démontrer la faisabilité d’un système robotisé intelligent pour le tri de boîtes de médicaments en vrac, combinant vision 3D et intelligence artificielle.

S’appuyant sur un robot 6 axes équipé de caméras 3D, l’objectif est de démontrer la faisabilité d’une détection robuste, d’une estimation de pose 3D et d’une stratégie de préhension autonome en environnement officinal simulé.

Ce projet constitue une première étape vers l’industrialisation d’un système collaboratif plus large destiné à automatiser entièrement les flux logistiques internes des pharmacies.

Ce projet a été soutenu par le Programme France 2030 et la Région Provence-Alpes-Côte d’Azur